| Модель | Год выпуска | Двигатель | Мощность | Объём | Цил. | Топливо | Кузов |
| 1.5 VVTi 4WD | 2001 - 2004 | 1NZ-FE | 81 Кв - 110 Лс | 1497 См3 | 4 | бензин | Наклонная задняя часть |
| 1.8 VVTi | 2001 - 2004 | 1ZZ-FE | 100 Кв - 136 Лс | 1794 См3 | 4 | бензин | Наклонная задняя часть |
| 1.8 VVTi 4WD | 2001 - 2004 | 1ZZ-FE | 100 Кв - 136 Лс | 1794 См3 | 4 | бензин | Наклонная задняя часть |
| 1.8 VVTi GT | 2001 - 2004 | 1ZZ-GE | 140 Кв - 190 Лс | 1794 См3 | 4 | бензин | Наклонная задняя часть |